盾構(gòu)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本課題旨在通過(guò)對(duì)盾構(gòu)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的研究，從而對(duì)盾構(gòu)控制過(guò)程的正確性進(jìn)行全面檢測(cè)。以盾構(gòu)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)電液伺服控制系統(tǒng)為依托，在廣泛研究國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合液壓系統(tǒng)、經(jīng)典控制策略、PLC控制及系統(tǒng)仿真技術(shù)，以“盾構(gòu)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究”為課題。
　　 本文設(shè)計(jì)了盾構(gòu)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的電液伺服控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了盾構(gòu)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)整體液壓控制系統(tǒng)，選取電液比例控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。確定了液壓伺服控制系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)，計(jì)

2、算了各主要液壓元件的基本參數(shù)并進(jìn)行了元件選型，為系統(tǒng)建模及搭建試驗(yàn)臺(tái)提供了理論依據(jù)。
　　 設(shè)計(jì)了盾構(gòu)機(jī)控制面板，并利用PLC對(duì)電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制。完成了PLC的選型、I/O地址分配等硬件設(shè)計(jì)；編制了系統(tǒng)流程圖及梯形圖，進(jìn)行了程序的編譯及調(diào)試。經(jīng)過(guò)調(diào)試后，證明本程序可以實(shí)現(xiàn)對(duì)盾構(gòu)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的順序控制，達(dá)到了預(yù)定的控制要求。
　　 設(shè)計(jì)了盾構(gòu)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)推進(jìn)系統(tǒng)的電液伺服控制系統(tǒng)、建立了各元件及總體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、對(duì)數(shù)