液壓閥試驗(yàn)臺油源流量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、煤礦支架用液壓閥向高壓大流量趨勢發(fā)展，對試驗(yàn)臺的綜合性能要求越來越高。
　　 原試驗(yàn)臺在投入使用的過程中，出現(xiàn)油源流量調(diào)節(jié)不方便，試驗(yàn)結(jié)果不精確的問題，影響了試驗(yàn)速度和可信度，從而降低了生產(chǎn)效率。本文采用流量變頻控制技術(shù)，對原試驗(yàn)臺油源流量的自動控制系統(tǒng)提出了新的方案；并且，新方案中的控制器采用自適應(yīng)模糊PID算法。仿真結(jié)果表明，新控制系統(tǒng)在一定程度上避免了原來由于手動工作帶來的效率和精度的不足，提高了高壓大流量試驗(yàn)臺的工作性能

2、。
　　 本文的研究工作主要包括如下幾方面：
　　 首先，針對試驗(yàn)臺的高壓大流量特性，提出了控制系統(tǒng)的總體方案，即流量變頻控制。根據(jù)此控制方案，簡要闡述了試驗(yàn)臺油源系統(tǒng)流量控制的基本原理，設(shè)計(jì)出油源液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)動力學(xué)原理推導(dǎo)出理論模型，完成了數(shù)學(xué)建模。
　　 然后，比較不同控制方案的優(yōu)劣，根據(jù)選定的控制模式給出控制流程?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，而其控制算法的選擇尤為重要。本文在經(jīng)典PID控制的基

3、礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制算法對其不足之處進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種新型的控制算法，即自適應(yīng)模糊PID控制算法。針對提出的算法分別設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)PID控制器和自適應(yīng)模糊PID控制器，并在MATLAB中進(jìn)行對比仿真研究。仿真結(jié)果表明，自適應(yīng)模糊PID控制算法具有更好的控制性能。
　　 最后，根據(jù)控制方案的設(shè)計(jì)思想，結(jié)合本試驗(yàn)臺的技術(shù)參數(shù)要求，設(shè)計(jì)出包括硬件和軟件的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，其中硬件組成主要包括變頻器、PLC、流量傳感器及其電氣控制回路，軟件包括