數(shù)字式工業(yè)縫紉機控制器的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟一體化進程的加快和世界縫制設(shè)備制造產(chǎn)業(yè)向中國轉(zhuǎn)移，中國已成為全球最大的縫紉機的生產(chǎn)國。但我國制造的縫紉機主要集中在中、低端市場，高端縫紉機市場仍然被德、日等國的產(chǎn)品占據(jù)。
　　根據(jù)國內(nèi)某工業(yè)縫機制造企業(yè)新產(chǎn)品開發(fā)的需求，設(shè)計和開發(fā)了基于永磁同步電動機的數(shù)字式工業(yè)縫紉機控制器。采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)實現(xiàn)電動機驅(qū)動，有效地抑制了電動機低速運行過程中產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩脈動；在控制器位置檢測方面，利用價格低廉的磁敏

2、式霍爾元件與單片機輸入信號捕捉模塊相結(jié)合，取代了價格昂貴的正交光電編碼器，實現(xiàn)了對電動機轉(zhuǎn)子位置的檢測與電動機轉(zhuǎn)速的估計，既保證了檢測精度，又大幅度縮減了伺服控制器的經(jīng)濟成本；在控制算法方面，采用單閉環(huán)的控制策略與非線性PI結(jié)合變速積分的控制算法完成了控制器的速度調(diào)節(jié)，使得系統(tǒng)響應(yīng)過程快速且無明顯超調(diào)；提出了一種“五段式”分段控制策略，有效地完成了系統(tǒng)精確停針控制。通過MATLAB/SIMULINK完成了系統(tǒng)的建模與仿真，驗證了控制器驅(qū)