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1、無(wú)軸承電機(jī)集驅(qū)動(dòng)與自懸浮功能于一體,是目前高速及超高速電機(jī)研究領(lǐng)域的前沿。無(wú)軸承開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn),但其效率和功率密度低于無(wú)軸承永磁電機(jī);而傳統(tǒng)的無(wú)軸承永磁電機(jī),永磁體置于轉(zhuǎn)子,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)永磁體散熱和機(jī)械牢固性問(wèn)題不容忽視。本文將無(wú)軸承開關(guān)磁阻電機(jī)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)和無(wú)軸承轉(zhuǎn)子永磁型電機(jī)的高效率相結(jié)合,提出并研究了一種新型的定子永磁型無(wú)軸承(Stator permanent magnet bearingless,簡(jiǎn)稱SP
2、MB)電機(jī),并對(duì)雙繞組SPMB電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),推導(dǎo)了徑向懸浮力數(shù)學(xué)模型,試制了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),為該電機(jī)的進(jìn)一步控制系統(tǒng)研究奠定了理論基礎(chǔ)。
本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
1、提出了雙繞組SPMB電機(jī),對(duì)電機(jī)的運(yùn)行原理以及懸浮原理進(jìn)行了分析;
2、闡述了雙繞組SPMB電機(jī)通用設(shè)計(jì)方法,結(jié)合具體的設(shè)計(jì)參數(shù)給出了12/8極雙繞組SPMB電機(jī)的初始尺寸;
3、利用簡(jiǎn)單磁路法分析了雙繞組SPMB電機(jī)的
3、等效磁路,推導(dǎo)了電機(jī)的徑向懸浮力數(shù)學(xué)模型;
4、利用有限元軟件對(duì)雙繞組SPMB電機(jī)模型進(jìn)行了參數(shù)化建模,綜合電磁轉(zhuǎn)矩和徑向懸浮力輸出特性對(duì)永磁體磁化方向厚度進(jìn)行了局部?jī)?yōu)化,得到優(yōu)化后的電機(jī)模型。以此為基礎(chǔ),分析了電機(jī)的磁場(chǎng)分布,驗(yàn)汪了電機(jī)的懸浮原理,進(jìn)一步分析了電機(jī)的電磁特性(空載磁鏈、繞組電感)、懸浮特性、轉(zhuǎn)矩特性以及轉(zhuǎn)子偏心對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和徑向懸浮力輸出的影響;
5、提出了可以使控制電路進(jìn)一步簡(jiǎn)化的兩種共繞組SPMB
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