永磁型無軸承電機(jī)的直接力控制研究.pdf

1、永磁型無軸承電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、體積小、重量輕、效率高和功率密度大等優(yōu)勢,在飛輪儲能、各種高速機(jī)床主軸電機(jī)和密封泵類、離心機(jī)、壓縮機(jī)、高速微型硬盤驅(qū)動(dòng)裝置等領(lǐng)域具備實(shí)用化優(yōu)勢,成為無軸承電機(jī)中最具有發(fā)展前途的一種電機(jī)。
　　 本文以無軸承永磁電機(jī)為研究對象,著重于控制策略的研究,主要完成了以下研究工作:
　　 首先對無軸承永磁電機(jī)的懸浮原理和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了深入分析。為了克服傳統(tǒng)控制策略中必須基于轉(zhuǎn)子磁場定向等局限

2、性,在借鑒了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎(chǔ)上,本文提出了一種基于空間矢量脈寬調(diào)制方法對懸浮力進(jìn)行反饋控制的新型控制策略--直接力控制。搭建了仿真模型,并與傳統(tǒng)控制策略的模型進(jìn)行了一系列的性能對比仿真。
　　 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于DSP2407數(shù)字信號處理器的軟硬件數(shù)字控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)并制作了基于TOPSwitch的反激開關(guān)輔助電源,為實(shí)現(xiàn)該直接力控制策略提供了可靠的實(shí)驗(yàn)條件,并在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上驗(yàn)證了該新型的控制策略,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在空載與