裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究.pdf

1、目前我國(guó)裝載機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條存在著盲目擴(kuò)大、缺乏核心技術(shù)、抄襲效仿國(guó)外先進(jìn)案例的弊端，其傳統(tǒng)裝載機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)上缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為裝載機(jī)的核心技術(shù)系統(tǒng)更是發(fā)展緩慢，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)加之液壓系統(tǒng)組成，其存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、噪音高、油液污染嚴(yán)重、轉(zhuǎn)向模式單一等缺點(diǎn)。為了改進(jìn)裝載機(jī)的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，解決其存在的問(wèn)題以提高我國(guó)裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)外的競(jìng)爭(zhēng)力，本文結(jié)合了電子電路技術(shù)、微控制器技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)以及傳感

2、器技術(shù)對(duì)裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，改進(jìn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)，最終設(shè)計(jì)出符合裝載機(jī)先進(jìn)工作模式的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
　　裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大致由四部分的構(gòu)成。其一是電子方向盤(pán)裝置，主要功能是輸入轉(zhuǎn)向信息。其二是轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置，主要功能是檢測(cè)前后車架的轉(zhuǎn)向角度以及方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度并將信號(hào)反饋給ECU。其三是路感反饋裝置，該裝置可以根據(jù)ECU發(fā)出的信號(hào)給方向盤(pán)提供一定的反作用力，將車輛的行駛情況及路面狀況反饋給駕駛員，稱之為“路感”（Ro

3、ad Feeling）。其四是控制系統(tǒng)ECU， ECU檢測(cè)車輛在行駛當(dāng)中各模塊裝置的信息，并與轉(zhuǎn)向信息對(duì)比之后作出判斷，發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)給轉(zhuǎn)向裝置。
　　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向裝置之間的機(jī)械連接，取而代之的是一系列的電子單元模塊，各模塊之間通過(guò)導(dǎo)線相互連接，因而大大降低了制造和裝配困難。車輛的轉(zhuǎn)向完全由車載控制器（ECU）控制，其工作過(guò)程為：（1）各傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的行駛信息，包括速度、轉(zhuǎn)向油缸壓力、轉(zhuǎn)向角度等，并將信