液壓鍛錘錘頭速度軟測(cè)量方法研究.pdf

1、在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及國(guó)防建設(shè)中，鍛壓設(shè)備是不可或缺的重要組成部分。而鍛錘作為鍛壓設(shè)備中常用的裝置，它具有打擊能量大、易于控制、成形工藝性好等優(yōu)點(diǎn)。隨著當(dāng)今社會(huì)中資源的不斷稀缺，越來(lái)越注重能源的有效使用，因此對(duì)鍛錘的打擊能量精確化的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。而鍛錘工作現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣，常見(jiàn)的速度傳感器很難長(zhǎng)時(shí)間有效的監(jiān)控鍛錘錘頭的速度，這就給錘頭速度檢測(cè)帶來(lái)了難題，研究對(duì)鍛錘錘頭速度的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，對(duì)提高鍛錘自動(dòng)控制水平具有十分重要的意義。
　　

2、本文主要工作如下:
　　(1)首先介紹了國(guó)內(nèi)外對(duì)液壓模鍛錘以及相應(yīng)的錘頭速度檢測(cè)方法的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，并在此基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單概述了液壓鍛錘的結(jié)構(gòu)形式以及工作原理。
　　(2)根據(jù)液壓鍛錘打擊時(shí)刻的工作原理，建立了CHK-63型數(shù)控全液壓鍛錘打擊階段的機(jī)理模型，在液壓鍛錘設(shè)備上利用相應(yīng)的傳感器測(cè)得液壓缸下腔壓力和錘頭位移的同步數(shù)據(jù)，運(yùn)用非線性最小二乘法對(duì)所建數(shù)學(xué)模型中難確認(rèn)的參數(shù)值進(jìn)行了辨識(shí)，并利用Matlab/Simulin

3、k軟件，建立了鍛錘的仿真模型，得到了鍛錘打擊階段的錘頭位移、錘頭速度等曲線仿真圖，提出了基于機(jī)理模型的錘頭速度軟測(cè)量方法。
　　(3)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的軟測(cè)量技術(shù)，以液壓鍛錘液壓缸下腔壓力以及錘頭運(yùn)行時(shí)間為輔助變量，錘頭位移為主導(dǎo)變量，利用多項(xiàng)式擬合回歸的理論，建立了它們之間的軟測(cè)量模型，分析了液壓缸下腔壓力、運(yùn)行時(shí)間和錘頭位移之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，從而為獲取不易測(cè)得的工程參數(shù)提供了一種新方法。
　　(4)將基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)得到的液壓缸下