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文檔簡介
1、載體加速度的高精度估計是航空重力測量的關(guān)鍵技術(shù)之一,其測量精度直接影響到重力信號的提取,是航空重力測量精度和分辨率進(jìn)一步提高的主要限制之一。利用GNSS進(jìn)行載體加速度測量已成為研究熱點(diǎn),目前,基于單基準(zhǔn)站差分GNSS的高精度加速度估計已成功應(yīng)用于航空重力測量中,但研究表明該方法在測量基線較長時,隨著差分殘余誤差的增大,估計精度降低;且該方法在作業(yè)時需要臨近基準(zhǔn)站的配合觀測,在難以搭建基準(zhǔn)站的區(qū)域應(yīng)用受限?;谝陨暇窒扌?,本文展開了基于精
2、密單點(diǎn)定位和衛(wèi)星導(dǎo)航連續(xù)運(yùn)行參考站的載體加速度估計方法研究,并將加速度估計拓展到實(shí)時應(yīng)用領(lǐng)域。
基于以上思路,論文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新工作如下:
1、分析了衛(wèi)星軌道誤差和衛(wèi)星鐘差對精密單點(diǎn)加速度測量的影響,指出衛(wèi)星軌道誤差對加速度精度的影響可忽略不計,但衛(wèi)星鐘差影響較大。對于事后應(yīng)用,可通過選擇采樣間隔不大于30s的精密鐘差產(chǎn)品來抑制該誤差;對于實(shí)時應(yīng)用,則只能采用衛(wèi)星鐘差估計方法。
2、系統(tǒng)闡述了精密衛(wèi)星
3、鐘差估計的相關(guān)理論,推導(dǎo)了鐘差估計的數(shù)學(xué)模型。利用實(shí)測數(shù)據(jù)研究了測站幾何構(gòu)型對鐘差估計結(jié)果的影響,表明測站數(shù)目增加時,鐘差估計結(jié)果的穩(wěn)定性更好。當(dāng)采用五個測站時,事后和實(shí)時鐘差估計精度均不超過0.1ns,只是估計結(jié)果存在系統(tǒng)性偏差。但理論和實(shí)驗(yàn)均證明,該偏差不會影響非差定位精度。且實(shí)驗(yàn)表明基于估計衛(wèi)星鐘差的實(shí)時位置、速度和加速度確定精度明顯優(yōu)于基于IGU超快速預(yù)報鐘差產(chǎn)品的確定精度。
3、提出了基于參考站網(wǎng)的實(shí)時單點(diǎn)加速度測量
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