回轉(zhuǎn)式精油灌裝伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、灌裝是包裝行業(yè)的重要組成部分，在國(guó)內(nèi)，現(xiàn)有的灌裝設(shè)備雖然能夠有助于灌裝的實(shí)施，但是也有一定的局限性，比如，設(shè)備不夠智能，灌裝速度較低、灌裝精度和可靠性不高，達(dá)不到理想的期望值。不僅如此，相比于國(guó)外生產(chǎn)的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)設(shè)備自動(dòng)化程度較低，穩(wěn)定性也有較大差距，且操作維護(hù)不便及壽命較短等等。目前，我國(guó)灌裝機(jī)的生產(chǎn)水平仍局限于向國(guó)外學(xué)習(xí)的初級(jí)階段，仍然需要不斷改進(jìn)，不斷創(chuàng)新，從而研制出灌裝速度更快、灌裝精度更高，且操作維護(hù)更方便的智能化設(shè)備。

2、>　　針對(duì)于國(guó)內(nèi)設(shè)備在灌裝速度、精度以及智能化的不足，本文在國(guó)內(nèi)灌裝機(jī)研究的基礎(chǔ)上，組建了回轉(zhuǎn)式精油灌裝機(jī)，研制了基于位置環(huán)的容積缸位移伺服控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了高精度的分?jǐn)?shù)PID伺服控制器，改善了回轉(zhuǎn)式精油灌裝的灌裝速度及精度，實(shí)現(xiàn)了無(wú)瓶不灌裝、無(wú)瓶不加塞及在線檢測(cè)功能。
　　本文的主要研究工作及創(chuàng)新如下：
　　首先，本文結(jié)合了常壓灌裝機(jī)、壓力灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)等設(shè)備，并利用傳送機(jī)構(gòu)、光電檢測(cè)裝置、灌裝機(jī)構(gòu)、計(jì)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、落內(nèi)塞

3、機(jī)構(gòu)以及落外蓋等機(jī)械裝置構(gòu)建了回轉(zhuǎn)式精油灌裝機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為控制算法研究奠定了硬件基礎(chǔ)。
　　其次，本文設(shè)計(jì)了高精度的分?jǐn)?shù)階PID伺服控制器，控制灌裝機(jī)容積缸的位移，并通過(guò)Matlab等軟件工具進(jìn)行了仿真，達(dá)到了最大灌裝量為10ml，灌裝速度為45~50瓶/分鐘的精油灌裝研制目標(biāo)，驗(yàn)證了該控制器可以很好的滿足控制需要，證明了該控制器的可行性及有效性。
　　最后，本文根據(jù)回轉(zhuǎn)式精油灌裝機(jī)智能化及在線監(jiān)測(cè)方面的需求，設(shè)計(jì)了基于P