永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁同步電機作為控制對象的永磁交流伺服系統(tǒng)得到了越來越廣泛的關(guān)注，尤其隨著數(shù)字信號處理器(DSP)的廣泛應(yīng)用，使得各種先進的控制算法得以實現(xiàn)，于是數(shù)字化、智能化的永磁交流伺服系統(tǒng)成為必然的發(fā)展趨勢和當(dāng)前的研究熱點。本文的主要工作就是圍繞數(shù)字化的永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)矢量控制研究來展開，主要內(nèi)容如下： 深入研究了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點，根據(jù)坐標(biāo)系的變換

2、關(guān)系，建立了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型；然后研究了永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)矢量控制理論，確定了 的矢量控制方案。 給出了電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法，建立了基于矢量解耦控制和電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的永磁同步電機MATLAB仿真模型，并對 矢量控制策略進行仿真驗證。 然后基于矢量控制典型的電流、速度和位置三閉環(huán)結(jié)構(gòu)，設(shè)計、制作并調(diào)試成功了基于Freescale公司應(yīng)用于電機控制領(lǐng)域的DSP芯片MC56F8346和智能