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1、浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基于TIDSP的專用伺服系統(tǒng)研究姓名:孫劍峰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):電機(jī)與電器指導(dǎo)教師:馬鈞華20060201浙江大學(xué)碩上學(xué)位論文AbstractAbstractServosystemsareusedmorcwidelysuchasinindustrialcontrollers,householdappliancesandweaponcontrollersPeopleconcemthequalitjesofservo
2、systemsmofeandmore,l址eperfo咖a|1ceandfunctionD蟾italAcservosystemswillbethetrend,withinAcmotor,hi曲perfo舯anceprocessor,andhi曲qualitycontmlstrategy1heresearchgoalofthisanjcleistodeVelopaservosystembaSedonhi曲pe南肌anccpmcessorw
3、hichcancontfolsbothACinductionmotorandPMSM,thissystemiscontrolledbyfcedforⅣardcontr01strategy’thefinalgoalistoachievehi曲一prccisionpositioncontr01Firstofall,thisaniclepresentedmathematicalmodelofPMSM,thenintroducedfieldor
4、ientedcontrol(FOC)ofPMsMwimthesameasAcinductionmotor(ACp,thearticlealsointroducedthemathematicalmodelandFOCofACIThenthehardwareaIldsoftwaredesignwereprcsentedT1lemainloopcircuit,themjcro—pmcessor,theinte—acecircuitandthe
5、powerunitoftheservosystemwereintroducedjnhardwaredesignInsoftwaredesign,thisarticleintmducedthemaincontmlpm掣鋤andthemaininterruptpmgramMore,itintroducedsomesub—pm伊am,likerotorspeed,therotorfluxangelofACl,SVPWMdevelopproce
6、ss,egSomeexperimentswercdidonthesystem,totestthehardwareaIldsoftwareoftheseⅣosystemIⅡthecndofthisarticle,somewavefo椰swerc西venaccordtotheexperimentsThefinalreSultsindicatethatthesystemworksweUalldcanmeetthedemand1【eyword:
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