微型步進(jìn)減速電機(jī)在線檢測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、微型步進(jìn)減速電機(jī)是減速齒輪箱與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的組合體,相比于單體的步進(jìn)電機(jī),具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
　　現(xiàn)有的出廠檢驗(yàn)使用綜合測(cè)試臺(tái)對(duì)電機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、工作量大。而轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩是微型步進(jìn)減速電機(jī)的兩項(xiàng)基本性能指標(biāo),如果在生產(chǎn)線上基于此兩項(xiàng)指標(biāo)對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行快速篩選,能夠明顯提高出廠檢驗(yàn)的效率,極大地減小不必要的工作量。
　　本文以某廠的微型步進(jìn)減速電機(jī)出廠檢驗(yàn)的現(xiàn)實(shí)需要,

2、研究并設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、檢測(cè)效率高、適用范圍廣的電機(jī)在線檢測(cè)系統(tǒng),滿足了實(shí)際應(yīng)用需求,并具有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值,填補(bǔ)了目前此領(lǐng)域快速檢驗(yàn)的空白。
　　首先對(duì)微型步進(jìn)減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了分析,通過對(duì)現(xiàn)有轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法的研究,結(jié)合電機(jī)的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性,提出了轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速設(shè)定方法。依據(jù)此方法,對(duì)微型步進(jìn)減速電機(jī)在線檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì),包括機(jī)械和測(cè)控兩部分:
　　機(jī)械部分完成了電動(dòng)機(jī)、編碼器和負(fù)載的裝夾結(jié)構(gòu)

3、設(shè)計(jì)。為了保證微型步進(jìn)減速電機(jī)在線檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度校核,使用ANSYS軟件對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的力學(xué)仿真分析。仿真的結(jié)果證明理論校核是正確的,結(jié)構(gòu)能滿足實(shí)際使用要求。
　　測(cè)控部分又分為硬件和軟件。系統(tǒng)選用STM32F407作為主控MCU,對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、TFT顯示模塊、人機(jī)接口等電路進(jìn)行了具體設(shè)計(jì),并對(duì)各電路進(jìn)行了詳細(xì)說明。此后,對(duì)系統(tǒng)PCB板進(jìn)行了設(shè)計(jì)、實(shí)際制作與優(yōu)化。
　　其次