基于PCL6045B的運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)代制造業(yè)是國防建設(shè)以及國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)型產(chǎn)業(yè)，數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù)，數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用使數(shù)控系統(tǒng)的功能得到豐富，性能得到提升。
　　運(yùn)動控制器是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，具有網(wǎng)絡(luò)化、開放性、穩(wěn)定性特點(diǎn)的運(yùn)動控制器成為當(dāng)今工業(yè)科技領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)一種以BF531為主控模塊，PCL6045B為運(yùn)動控制模塊的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制器。中央處理器BF531實(shí)現(xiàn)性能、外設(shè)集成和價(jià)格之間的完美平衡。PCL6045B是一種功能強(qiáng)大的DS

2、P運(yùn)動控制芯片，所有插補(bǔ)計(jì)算可由芯片完成。此外，運(yùn)動控制器的以太網(wǎng)通信方式使用方便、速度快，輸入輸出接口功能擴(kuò)展簡單易行，隔離保護(hù)電路保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
　　本文在硬件平臺上設(shè)計(jì)完成了運(yùn)動控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信、命令解釋以及命令執(zhí)行功能。網(wǎng)絡(luò)通信模塊完成uIP協(xié)議棧移植，命令解釋模塊完成CNC84系統(tǒng)兼容命令解釋器，命令執(zhí)行模塊完成PCL6045B運(yùn)動控制設(shè)計(jì)。
　　通過調(diào)試，實(shí)現(xiàn)基于PCL6045B的運(yùn)動控制器，該運(yùn)動

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