基于新特性衛(wèi)星導(dǎo)航信號的跟蹤方法研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠向各類用戶和運動平臺實時提供準確、連續(xù)的位置、速度和時間信息，目前已基本取代了無線電導(dǎo)航、天文測量和傳統(tǒng)大地測量技術(shù)，成為人類活動中普遍采用的導(dǎo)航定位技術(shù)。衛(wèi)星信號的同步是信號獲取的前提，因此同步系統(tǒng)是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵，而跟蹤技術(shù)更是同步的關(guān)鍵技術(shù)。然而隨著新一代軍民應(yīng)用需求的不斷提高，各國不斷提出并應(yīng)用了新特性衛(wèi)星導(dǎo)航信號，例如BOC調(diào)制、TDDM調(diào)制等機制的信號。正是由于新特性信號的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的跟蹤方法已不能滿足

2、需求，對跟蹤技術(shù)也提出了新的挑戰(zhàn)。因此，本文針對新特性衛(wèi)星導(dǎo)航信號展開跟蹤方法的研究。
　　 在對傳統(tǒng)跟蹤方法研究的基礎(chǔ)上，針對BOC調(diào)制技術(shù)的分裂頻譜的特性和其自相關(guān)多峰值的特性，本文采用遠超前遠滯后鎖定環(huán)和科斯塔斯環(huán)的跟蹤方法。針對TDDM調(diào)制技術(shù)的奇位調(diào)制偶位不調(diào)制的特點，采用了改進的鎖相環(huán)把接收信號分成兩路進行載波跟蹤；偽碼跟蹤采用了載波輔助偽碼跟蹤技術(shù)，以降低偽碼跟蹤的門限。在此基礎(chǔ)上，進一步對BOC-TDDM集成調(diào)制

3、信號的同步跟蹤方法進行了研究。針對兩種調(diào)制方式的特點，對偽碼跟蹤采用遠超前遠滯后跟蹤結(jié)合載波輔助偽碼技術(shù)的跟蹤方法，對載波跟蹤采用多通道的改進鎖相環(huán)跟蹤方法。
　　 一般在低動態(tài)情況下，多普勒頻移較小，比較容易實現(xiàn)同步跟蹤。而由于高動態(tài)環(huán)境中載體的機動性很大，引起的多普勒頻移也很大，這使得通常的跟蹤環(huán)路很難可靠工作。鑒于此，本文最后研究了高動態(tài)環(huán)境下信號的同步跟蹤方法，針對新特性衛(wèi)星導(dǎo)航信號的特點采用將串并變換和基于模糊邏輯的智