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文檔簡介
1、叉車是物料搬運的重要機械,是實現(xiàn)高效生產(chǎn)的保障。隨著傳統(tǒng)能源的逐漸匱乏和環(huán)保意識的增強,電動叉車的使用正在變得越來越普及。但是,電動叉車因其結(jié)構(gòu)的限制,具有自重大、電池布置不合理、轉(zhuǎn)向不靈活以及轉(zhuǎn)向助力方式落后的缺點。
本文針對電動叉車存在的缺點進行研究,論文主要工作如下:首先,研究電動叉車存在的問題,提出新型叉車的總體設(shè)計方案。即通過蓄電池后移替代平衡重的方式減輕叉車的自重、解決電池布置不合理的問題;通過設(shè)計新型電動助力轉(zhuǎn)向
2、系統(tǒng)保證叉車的轉(zhuǎn)向靈活性和助力方式的先進性。其次,研究蓄電池后移替代平衡重的具體操作方法,并建立新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,為機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計打下基礎(chǔ)。第三,通過MATLAB優(yōu)化軟件,建立新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化模型、確定約束條件以及優(yōu)化目標(biāo),完成新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。第四,通過虛擬仿真技術(shù)設(shè)計并構(gòu)造轉(zhuǎn)向機構(gòu)的三維模型,在虛擬條件下檢測機構(gòu)的可行性。第五,運用有限元分析技術(shù)研究新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點,并進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。最后,分析研究新型叉車的穩(wěn)定
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