圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)參數(shù)化設(shè)計及動態(tài)仿真.pdf

1、空間凸輪傳動機構(gòu)包括圓柱凸輪傳動機構(gòu)、弧面凸輪傳動機構(gòu)、平行凸輪傳動機構(gòu)。本文以圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)為研究對象，該機構(gòu)在傳動中具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、傳動精度高、傳動比可調(diào)、噪聲小等諸多特點，廣泛應(yīng)用于各種自動化機械中。如今，國內(nèi)外學(xué)者對弧面凸輪傳動機構(gòu)、平行凸輪傳動機構(gòu)均已提出一套較完善的研究體系，而對圓柱凸輪傳動機構(gòu)，尤其是連續(xù)傳動類型的則研究較少。影響圓柱凸輪機構(gòu)傳動性能的關(guān)鍵因素是凸輪輪廓面的設(shè)計，本文基于運動學(xué)理論建立數(shù)學(xué)模型

2、推導(dǎo)出凸輪輪廓螺旋線方程，再將曲線簇擬合成輪廓面，并應(yīng)用 SolidWorks二次開發(fā)技術(shù)建立了圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)參數(shù)化建模平臺，最終在ADAMS軟件中對所建立的模型進行了動態(tài)仿真。其研究流程包括以下幾個方面：
　　首先，了解圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹其工作原理，對比間歇型和連續(xù)型圓柱凸輪傳動機構(gòu)的性能，分析各自的優(yōu)勢，之后根據(jù)機械設(shè)計公式確定圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)的基本參數(shù)、尺寸參數(shù)以及配合參數(shù)。
　　其次

3、，在空間軌跡運動學(xué)的基礎(chǔ)上，利用空間幾何知識建立數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出圓柱凸輪輪廓螺旋線方程，對螺旋曲線的半徑進行連續(xù)取值，得到一系列曲線簇，將之擬合成凸輪輪廓面，再利用輪廓面方程和給定參數(shù)對圓柱凸輪進行參數(shù)化建模。
　　然后，利用VB編程軟件對 SolidWorks進行二次開發(fā)，建立圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)的參數(shù)化自動建模平臺，實現(xiàn)只需通過簡單參數(shù)輸入、建模方式選擇就能得到指定參數(shù)下的圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)物理模型，避免了重復(fù)設(shè)計、變參數(shù)設(shè)