滾珠型弧面凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)嚙合特性分析與動力學研究.pdf

1、滾珠型弧面凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)是一種通過在弧面凸輪和分度盤之間加入滾珠中間體，從而實現(xiàn)以滾動代替滑動的旋轉(zhuǎn)一旋轉(zhuǎn)運動變換的新型傳動機構(gòu)。該機構(gòu)引入滾珠作為第三組件，具有磨損小、效率高、沖擊低等優(yōu)點。作為新型機構(gòu)，其承載能力與動態(tài)性能是結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵因素。通過建立凸輪機構(gòu)在運動過程中的力學方程及柔性軸五自由度動力學模型，研究機構(gòu)的嚙合特性和動力學性能，能夠為滾珠型弧面凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)的設(shè)計、制造及其實驗研究提供理論依據(jù)。
　　 本文在

2、對滾珠型弧面凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)進行三維幾何建模的基礎(chǔ)上，應(yīng)用接觸力學理論、Stribeck載荷分布理論等，重點研究了其運動傳遞中的嚙合特性和動力學性能。具體研究內(nèi)容主要包括：
　　 1.滾珠型弧面凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計：根據(jù)空間嚙合理論推導了凸輪雙圓弧滾道的廓面方程和滾珠型弧面分度凸輪機構(gòu)嚙合方程，在此基礎(chǔ)上運用Pro/E實現(xiàn)了凸輪機構(gòu)的三維造型，最后分析了機構(gòu)各參數(shù)對壓力角的影響規(guī)律。
　　 2.應(yīng)用Hertz接觸理論

3、，分析了滾珠與滾道的嚙合特性及機構(gòu)各參數(shù)對嚙合特性的影響。借鑒Stribeck載荷分布理論，建立了球窩式球座的載荷分布模型，并分析滾珠在球座內(nèi)的嚙合特性。
　　 3.基于剛?cè)峤M合多體動力學理論和能量等效法，在考慮凸輪軸和分度盤軸為柔性的條件下，建立了基于柔性軸的五自由度動力學模型。運用Runge-Kutta法對動力學方程進行求解，給出并分析了各自由度的動態(tài)響應(yīng)曲線。
　　 4.基于虛擬樣機技術(shù)，運用ADAMS動力學仿真軟