雙模式電動輪椅的研制.pdf

1、老年人和下肢殘障人士面臨的一個難題就是行走能力的減弱，一般使用輪椅輔助代步，但是手動輪椅需要人力驅(qū)動，電動輪椅體型笨重，價格高。本文提出一種雙模式電動輪椅，創(chuàng)新點主要在以下幾個方面。
　　1、電動手動雙模式、室內(nèi)室外多場景使用。在手動輪椅的基礎(chǔ)上，設(shè)計可拆卸外置類車頭電動模組，實現(xiàn)手動電動雙模式切換使用。組合前，作為手動輪椅適合在室內(nèi)或者室外短距離使用；組合后，作為電動輪椅適合在室外遠距離使用。
　　2、各模塊可拆分，方便外

2、出（特別是遠程）攜帶。對于乘坐火車、飛機、汽車?yán)先撕拖轮珰堈险邅碚f，普通的電動輪椅體積龐大，不便攜帶。本文提供的雙模式電動輪椅，前部車頭部分可以拆卸分離，體積縮小約同于小行李箱，方便攜帶，如乘坐汽車時，可以放在后備箱。
　　3、設(shè)計智能保護功能，智能控制電動輪椅快速且平穩(wěn)地減速，保證老人和殘疾人的安全。由于老年人和下肢殘障人士生理條件相比普通人差，對于力量、方向的控制，對危險預(yù)判和應(yīng)變能力較弱，所以在安全性方面需要著重考慮。智能保

3、護功能從多方面提高電動輪椅使用安全性，比如，老年人和殘疾人使用時無意松開了轉(zhuǎn)把，此時電動輪椅失去了方向控制；輪椅高速運行時需要急停，使用制動的慣性力很大，嚴(yán)重時可能翻車。此時，智能保護功能控制電動輪椅快速且平緩地減速，保證老人和殘疾人的安全。
　　結(jié)合上述的研究創(chuàng)新點，展開了以下幾方面的工作。首先，通過查找和閱讀國內(nèi)外相關(guān)文獻，分析相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀，提出設(shè)計方案和研究架構(gòu)。然后，運用CATIA進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和建模，并對關(guān)鍵零部件進