多工位晶體裝配機的設(shè)計與分析.pdf

1、隨著我國勞動力成本的提高,自動化裝配設(shè)備在各行各業(yè)中的應用越來越廣,尤其是電子裝配行業(yè)。針對電子裝配行業(yè)的一類晶體,本文設(shè)計了能夠替代一條小型生產(chǎn)線的多工位晶體自動化裝配設(shè)備。
　　通過對比裝配生產(chǎn)線布局的不同特點,結(jié)合產(chǎn)品裝配工藝的一般設(shè)計方法,設(shè)計了間歇式回轉(zhuǎn)型的裝配線形式,將裝配過程分為六個工位。運用模塊化設(shè)計的方法,將裝配設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)分為搬運模塊和送料模塊兩大類。針對不同的工位選擇了不同的模塊搭配形式。
　　根據(jù)裝

2、配要求的技術(shù)指標,選擇了適當?shù)尿?qū)動方式,對搬運模塊的直角坐標機械臂進行了詳細的分析。設(shè)計了五個搬運模塊直角坐標機械臂的結(jié)構(gòu),利用ANSYS有限元分析軟件對其中一個重要機械臂的結(jié)構(gòu)進行了靜力學分析和優(yōu)化設(shè)計。
　　本文分析了送料模塊中振動盤的理論原理,同時結(jié)合實踐經(jīng)驗對其料盤的關(guān)鍵參數(shù)進行了設(shè)計,通過試驗證明了設(shè)計的可行性。同時對點膠技術(shù)做了簡要介紹,分析了時間-壓力點膠技術(shù)的一般原理,建立了簡單模型,并用FLUENT流體仿真軟件進