一種新型機(jī)構(gòu)組件自動(dòng)裝配機(jī)的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、近幾年，隨著勞動(dòng)力成本的逐年增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的手工作業(yè)形式已經(jīng)很難滿足企業(yè)正常的生產(chǎn)需求。進(jìn)入21世紀(jì)，裝配自動(dòng)化各項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)的迅速發(fā)展，以及人工智能技術(shù)、通訊技術(shù)和控制技術(shù)的結(jié)合，為自動(dòng)裝配技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化對(duì)于提高生產(chǎn)效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量，特別對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義。鑒于此，受企業(yè)委托，我們開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)滾珠與支架的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)滾珠與支架的全自動(dòng)化裝配。
　　本文介紹的滾珠與支架的自動(dòng)裝配系統(tǒng)

2、是一臺(tái)自動(dòng)化裝配設(shè)備。此自動(dòng)化裝配設(shè)備主要由自動(dòng)供料系統(tǒng)、自動(dòng)傳送系統(tǒng)和自動(dòng)裝配系統(tǒng)等模塊組成。我們從滾珠和支架的結(jié)構(gòu)以及工藝要求出發(fā)，確定其裝配要求以及工藝流程，確定總體方案。
　　對(duì)振動(dòng)式上料機(jī)的工作原理進(jìn)行分析，討論調(diào)節(jié)供料速度方法，完成振動(dòng)上料機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。分析滾珠和支架的裝配要求，采用蛇形料道，讓滾珠自動(dòng)落入裝配位置的方案，完成氣缸的選型，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)滾珠和支架的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)進(jìn)行分析，并結(jié)合裝配機(jī)構(gòu)的要求，討論各種

3、傳送方式的優(yōu)缺點(diǎn)，分別確定滾珠和支架的傳送方案，并根據(jù)工作要求，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，完成所需電機(jī)的選型和相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。使用三維軟件solidworks完成振動(dòng)料斗的三維建模，采用solidworks自帶的有限元分析模塊對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，全面而又準(zhǔn)確的了解振動(dòng)料斗的動(dòng)態(tài)特性。
　　通過(guò)以上的工作，完成了某滾珠和支架的自動(dòng)裝配系統(tǒng)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了某滾珠和支架的全自動(dòng)化裝配，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了企業(yè)的