自移式機尾樣機研究及其結(jié)構(gòu)改進.pdf

1、自移式機尾是可伸縮帶式輸送機的主要部件?？缮炜s帶式輸送機采用自移式機尾與自動拉緊裝置相互配合，可實現(xiàn)在輸送機不停機的情況下快速地移動機尾，從而減少輸送機機尾移動的輔助工作時間和停車時間，簡化了輸送機機尾與工作面轉(zhuǎn)載機的搭載配合流程，從提高了整個綜采面的采掘效率。
　　本文主要利用虛擬樣機技術(shù)對自移式機尾進行三維建模、動態(tài)分析、仿真模擬，研究該裝置在實際工作中的各種工作參數(shù)以及動態(tài)特征。在虛擬樣機實驗成功的基礎(chǔ)上制作了縮小比例的實物

2、樣機，將虛擬樣機實驗中得出的實驗和結(jié)構(gòu)參數(shù)與實物樣機的實際工作參數(shù)進行分析對比，找出其中的共同點和規(guī)律性，對不合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行改進，并在實物樣機上進行了功能性的驗證。借此課題也探索了虛擬樣機與實物樣機技術(shù)的應(yīng)用方法和結(jié)合點，為今后的煤礦機械設(shè)計提供了一種新的方法。
　　為了便于研究，本文對自移式機尾的相關(guān)結(jié)構(gòu)進行相應(yīng)的力學(xué)模型簡化，主要分析其幾個運動副及油缸的動態(tài)工作特性，運用ADAMS與AMESIM仿真軟件分別對其機械結(jié)構(gòu)和液