帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾自移控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自移機(jī)尾是井下順槽帶式輸送機(jī)常用的配套設(shè)備，它連接著橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和帶式輸送機(jī)，具有自行前移、調(diào)高、膠帶調(diào)偏和張緊等功能，是工作面順槽運(yùn)輸設(shè)備的重要組成部分。目前自移機(jī)尾以雙液壓缸推進(jìn)式居多，其操作方式為手動控制，對操作人員有一定的操作技能要求。由于手動控制存在操作繁瑣等諸多不便，已經(jīng)難以適應(yīng)快速發(fā)展的采掘運(yùn)輸要求，因而自移機(jī)尾的控制方式急需改進(jìn)。
　　本文前期的研究工作中，對現(xiàn)在使用較多的馬蹄爾式自移機(jī)尾進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)和創(chuàng)新，設(shè)計(jì)

2、制作出滾動自移的滾輪導(dǎo)軌式自移機(jī)尾樣機(jī)，該類型自移機(jī)尾能大大減小推移阻力，完全克服了井下地面不平和真空吸底等對機(jī)尾自移的不利影響，相關(guān)研究成果已申請到國家專利。
　　本文在此研究工作的基礎(chǔ)之上，對自移機(jī)尾的控制方式和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出以PLC為核心的電液控制系統(tǒng)。通過加入電磁閥、光電傳感器和可編程控制器等，將自移機(jī)尾原有的人工操作手動閥的控制方式改為工作臺上簡潔按鈕式的電控控制方式，實(shí)現(xiàn)自移機(jī)尾的一鍵式自移、緊急停車、

3、停車?yán)^續(xù)以及斷電控制等功能，并預(yù)留接口，以便將來的遠(yuǎn)程控制和無線控制。
　　利用計(jì)算機(jī)仿真平臺AMESim，對本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真，對自移機(jī)尾液壓缸和整機(jī)的動作進(jìn)行了模擬，并對控制信號的變化情況進(jìn)行了分析，仿真分析結(jié)果從理論上驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的合理性。
　　本文編寫了自移機(jī)尾的控制系統(tǒng)程序，并將其寫入PLC中。在實(shí)驗(yàn)室以先期制作的滾輪導(dǎo)軌式自移機(jī)尾為實(shí)驗(yàn)平臺，進(jìn)行了程序與硬件的聯(lián)合調(diào)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果完全達(dá)到了設(shè)計(jì)的一