帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾自移控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自移機(jī)尾是井下順槽帶式輸送機(jī)常用的配套設(shè)備，它連接著橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和帶式輸送機(jī)，具有自行前移、調(diào)高、膠帶調(diào)偏和張緊等功能，是工作面順槽運(yùn)輸設(shè)備的重要組成部分。目前自移機(jī)尾以雙液壓缸推進(jìn)式居多，其操作方式為手動(dòng)控制，對(duì)操作人員有一定的操作技能要求。由于手動(dòng)控制存在操作繁瑣等諸多不便，已經(jīng)難以適應(yīng)快速發(fā)展的采掘運(yùn)輸要求，因而自移機(jī)尾的控制方式急需改進(jìn)。
　　本文前期的研究工作中，對(duì)現(xiàn)在使用較多的馬蹄爾式自移機(jī)尾進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)和創(chuàng)新，設(shè)計(jì)

2、制作出滾動(dòng)自移的滾輪導(dǎo)軌式自移機(jī)尾樣機(jī)，該類(lèi)型自移機(jī)尾能大大減小推移阻力，完全克服了井下地面不平和真空吸底等對(duì)機(jī)尾自移的不利影響，相關(guān)研究成果已申請(qǐng)到國(guó)家專(zhuān)利。
　　本文在此研究工作的基礎(chǔ)之上，對(duì)自移機(jī)尾的控制方式和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出以PLC為核心的電液控制系統(tǒng)。通過(guò)加入電磁閥、光電傳感器和可編程控制器等，將自移機(jī)尾原有的人工操作手動(dòng)閥的控制方式改為工作臺(tái)上簡(jiǎn)潔按鈕式的電控控制方式，實(shí)現(xiàn)自移機(jī)尾的一鍵式自移、緊急停車(chē)、

3、停車(chē)?yán)^續(xù)以及斷電控制等功能，并預(yù)留接口，以便將來(lái)的遠(yuǎn)程控制和無(wú)線(xiàn)控制。
　　利用計(jì)算機(jī)仿真平臺(tái)AMESim，對(duì)本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真，對(duì)自移機(jī)尾液壓缸和整機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行了模擬，并對(duì)控制信號(hào)的變化情況進(jìn)行了分析，仿真分析結(jié)果從理論上驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的合理性。
　　本文編寫(xiě)了自移機(jī)尾的控制系統(tǒng)程序，并將其寫(xiě)入PLC中。在實(shí)驗(yàn)室以先期制作的滾輪導(dǎo)軌式自移機(jī)尾為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行了程序與硬件的聯(lián)合調(diào)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果完全達(dá)到了設(shè)計(jì)的一