微小零件圓參數(shù)圖像測量的實現(xiàn).pdf

1、微小零件的圓孔測量和定位是普通接觸式測量方式的難題，采用無觸的圖像測量可以解決這個問題，其關(guān)鍵技術(shù)包括圖像采集、邊緣檢測、圓檢測等。圖像測量的性能評價指標(biāo)為精度和速度；采用高分辨率的圖像采集設(shè)備是確保測量精度的直接手段，但是同時帶來圖像數(shù)據(jù)規(guī)模的變大、處理速度的變慢，邊緣檢測與圖像尺寸近似成正比是其直觀的表現(xiàn)；本文針對大尺寸圖像邊緣檢測速度慢的問題，采用基于采樣的兩步邊緣檢測策略提升檢測速度；隨機(jī)Hough變換是最重要、最方便的圓檢測技

2、術(shù)，本文針對其中圓度計算與邊緣點記錄存在的問題，采用雙半徑誤差處理方式。
　　本文的核心內(nèi)容如下：
　?。?）邊緣檢測技術(shù)。采集獲得高分辨率圖像后，獲得圖像的邊緣是進(jìn)行測量的首要步驟，其檢測結(jié)果對后續(xù)測量精度和測量速度有重要影響，本文重點介紹了Canny邊緣檢測和亞像素邊緣檢測的原理和實現(xiàn)方法；具體使用Canny邊緣檢測時，其本身又存在檢測速度慢的問題，針對這個問題本文采用基于采樣的兩步邊緣檢測策略。
　?。?）圓檢測

3、技術(shù)。Hough變換是重要的圓識別算法，本文首先對其進(jìn)行分析比較，然后總結(jié)歸納已有、實用的改進(jìn)方法，最后本文針對隨機(jī)Hough變換在圓度計算和邊緣點記錄存在的問題、采用雙半徑誤差處理方式減少檢出圓殘留邊緣點對后續(xù)圓檢測的影響。
　?。?）設(shè)計測量軟件。在具體實現(xiàn)目標(biāo)零件測量時，以內(nèi)圓圓心為參考點將目標(biāo)零件進(jìn)行區(qū)域劃分、以提高單次隨機(jī)取點在相同圓上的概率；最后，采用C＃編程語言實現(xiàn)測量軟件，進(jìn)行了測量效果的調(diào)試，分析性能的主要影響因