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文檔簡介
1、航天工業(yè)零件是我國航天事業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ),其重要性不言而喻。但是長期以來,一些零件參數(shù)的檢測是依靠人工來完成的,檢測存在質(zhì)量一致性差和檢測效率低下的問題,因此檢測手段急需改善,以解決傳統(tǒng)人工檢測低效率、低精度等問題。
本文基于獲取的航天工業(yè)零件的高分辨率CCD圖像,從提高零部件幾何量測量精度和效率兩方面考慮,結(jié)合現(xiàn)有的圖像處理技術(shù),對計算機視覺檢測理論及關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的分析和研究。
本文研究了國內(nèi)外在零件參數(shù)檢測
2、領(lǐng)域的現(xiàn)狀,論述了計算機視覺技術(shù)在航天工業(yè)零件檢測中的必要性,說明了視覺檢測技術(shù)的可行性、必要性及實踐價值,討論了圓弧和直線檢測的各類算法。論述了數(shù)字圖像的常規(guī)處理技術(shù)。分析了數(shù)字圖像中的噪聲來源及性質(zhì),給出了常用的濾波算法,深入討論了圖像的邊緣檢測技術(shù)。
本文分別研究了Hough變換、隨機Hough變換的基本原理,給出了它們進行圓弧和直線檢測的步驟,并且分析了這兩種方法在檢測圓弧和直線時的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上,本文提出了一種改
3、進的隨機Hough變換,這個算法的改進之處在于,首先利用傳統(tǒng)Hough變換檢測圖像中的直線,并把直線對應(yīng)的邊緣點從邊緣點集中去掉,接著利用圖像邊緣梯度方向信息對隨機采樣產(chǎn)生的邊緣點集是否在圖像中的同一圓上進行初步判斷,然后再使用隨機Hough變換進行檢測,這樣可以避免大量的無效累積造成的低效檢測。實驗中運用該算法分別對零件的二維以及三維圖像輪廓進行參數(shù)檢測,結(jié)果良好,證實了所提出的方法精度高,重復(fù)性好,對航天工業(yè)零部件的檢測工作將起到推
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