PCB鉆孔機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)是PCB鉆孔機(jī)的核心控制部件，直接影響PCB鉆孔機(jī)的性能。本文對(duì)PCB鉆孔機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)出一款開(kāi)放式、高性能、低成本的數(shù)控系統(tǒng)。
　　數(shù)控系統(tǒng)硬件上采用工控機(jī)加專用運(yùn)動(dòng)控制器的架構(gòu)。工控機(jī)用于完成人機(jī)界面、鉆孔路徑優(yōu)化等工作；專用運(yùn)動(dòng)控制器基于ARM+FPGA和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II的架構(gòu)，完成系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制等實(shí)時(shí)任務(wù)。
　　鉆孔路徑優(yōu)化是提高PCB鉆孔機(jī)鉆孔效率的重要手段。在建立

2、鉆孔路徑優(yōu)化問(wèn)題數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用人工魚算法解決鉆孔路徑優(yōu)化問(wèn)題；針對(duì)基本人工魚群算法解決大規(guī)模鉆孔路徑優(yōu)化問(wèn)題時(shí)求解時(shí)間長(zhǎng)、優(yōu)化效率低的不足，通過(guò)增加分組和可變步長(zhǎng)兩種策略，顯著提高了人工魚群算法解決大規(guī)模鉆孔路徑優(yōu)化問(wèn)題的能力。
　　加減速控制是PCB鉆孔機(jī)實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)定位控制的核心技術(shù)。在簡(jiǎn)化和改進(jìn)常用直線型加減速規(guī)劃和S型速度規(guī)劃算法，提高其運(yùn)算實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，將直線型加速快和S型減速定位平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，提出了一種新