PCB刀具磨床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)前的數(shù)控系統(tǒng)研究，已經(jīng)經(jīng)歷了由封閉式向開(kāi)放式結(jié)構(gòu)發(fā)展的過(guò)程。市場(chǎng)需求總是不斷更新，為了跟上市場(chǎng)需求步伐，而進(jìn)行開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的按需求的二次開(kāi)發(fā)，是目前開(kāi)發(fā)應(yīng)用數(shù)控技術(shù)的一個(gè)重點(diǎn)。二次開(kāi)發(fā)可以實(shí)現(xiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)自主化，要把PCB刀具磨床專用的數(shù)控功能模塊集成到數(shù)控系統(tǒng)中去，就必須進(jìn)行利用現(xiàn)有的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
　　本課題選取了一種以工業(yè)PC機(jī)為基礎(chǔ)，以德國(guó)BECKHOFF公司的Soft型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)TwinCAT NCI為控制開(kāi)

2、發(fā)平臺(tái)，加拿大Dragonfly軟件為服務(wù)平臺(tái)嵌入Visual Basic6.0開(kāi)發(fā)的VBScript實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作界面，PCB五軸三聯(lián)動(dòng)刀具數(shù)控磨床為設(shè)計(jì)對(duì)象。通過(guò)對(duì)該設(shè)計(jì)對(duì)象開(kāi)發(fā)的背景以及國(guó)內(nèi)外磨床行業(yè)產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀的分析，進(jìn)而得出項(xiàng)目需要解決的主要開(kāi)發(fā)問(wèn)題以及應(yīng)該達(dá)到的設(shè)計(jì)目標(biāo)。采用結(jié)構(gòu)化分析（SA）方法，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析，并采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)（SD）的編程方法對(duì)HMI操作、PLC邏輯控制、NCI運(yùn)動(dòng)控制各功能模塊進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3、和代碼實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了PCB刀具磨床數(shù)控系統(tǒng)。通過(guò)TwinCAT NCI中的PLC程序和CNC程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)控磨床的邏輯控制和插補(bǔ)曲線及機(jī)械手自動(dòng)上下料的運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)BECKHOFF的開(kāi)放式實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT與I/O模塊和全數(shù)字伺服通訊，完成數(shù)控磨床的實(shí)際動(dòng)作，并結(jié)合機(jī)械部分進(jìn)行了整個(gè)磨床數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行及刀具加工。
　　本數(shù)控系統(tǒng)把PCB磨床特有的功能模塊集成到了BECKHOFF數(shù)控系統(tǒng)中，在Windows XP環(huán)境下運(yùn)行，易于