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1、伺服電機(jī)是數(shù)字化機(jī)械設(shè)備的核心部件之一,伺服電機(jī)的性能直接決定了數(shù)字化機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行性能。伴隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展,伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,市場(chǎng)需求越來(lái)越大。數(shù)控機(jī)床是伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)中國(guó)機(jī)床工具協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì),在數(shù)控系統(tǒng)的三個(gè)組成部分中,伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)一般占到成本的四分之三。如何研制出與國(guó)際上的知名廠商相媲美的高性能、低成本的伺服電機(jī)已成為一個(gè)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
本文要求設(shè)計(jì)其中一款轉(zhuǎn)矩2
2、.7Nm小型伺服電動(dòng)機(jī)。首先詳細(xì)研究了伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行原理和故障情況下的電機(jī)出現(xiàn)的危害。隨后對(duì)現(xiàn)代永磁電動(dòng)機(jī)應(yīng)用非常廣泛的分?jǐn)?shù)槽技術(shù)做了仔細(xì)分析,對(duì)比了分?jǐn)?shù)槽和整數(shù)槽的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合本課題所設(shè)計(jì)的電機(jī)對(duì)分?jǐn)?shù)槽做了評(píng)估,為后面設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)槽提供理論指導(dǎo)。
本文重點(diǎn)研究了伺服電機(jī)的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程。包括電機(jī)結(jié)構(gòu)選擇、材料選擇、繞組設(shè)計(jì)、電機(jī)尺寸確定、轉(zhuǎn)矩優(yōu)化等。用有限元軟件分析了伺服電機(jī)各種工況下電機(jī)的磁密、反電勢(shì)、轉(zhuǎn)矩、短路電流等結(jié)果
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