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文檔簡介
1、直線電機在各行各業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用,特別是在機床進給驅(qū)動系統(tǒng)中。本文以平板式交流永磁同步直線電機為研究對象,從電機機體到伺服驅(qū)動系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計作了深入研究。 本文首先介紹了交流永磁同步直線電機機體設(shè)計過程中電樞繞組、鐵心和定子磁鋼的設(shè)計和改進方法,較大程度上減小了推力波動,并且結(jié)合大推力直線電機的特點設(shè)計了方便有效的裝配過程。 建立交流永磁同步直線電機的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上分析了當(dāng)今最通用的伺服控制策略,選擇
2、了矢量控制方法。確定i<,d>=0的矢量控制實現(xiàn)形式。通過SVPWM方法進行脈寬調(diào)制,合成三相正弦波。選用TI公司2000系列最新DSPTMS320F2812,深入研究了以上算法在DSP中的實現(xiàn)形式。采用了C語言和匯編語言混合編程的實現(xiàn)方法。在功率放大裝置中,以智能功率模塊IPM為核心,設(shè)計了功率伺服驅(qū)動系統(tǒng)。還包括電流采樣、光電隔離、過壓欠壓保護和電源模塊等。 采用MATIAB仿真軟件對電機伺服控制系統(tǒng)進行仿真,把仿真結(jié)果與實
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