永磁同步電機伺服控制與驅動系統(tǒng)設計與分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)、農業(yè)、航空航天和軍事領域的不斷發(fā)展，對電氣伺服控制系統(tǒng)的需求量也不斷增加，而且對伺服系統(tǒng)的性能也提出了更高的要求。而近年來，電力電子技術、微電子技術得到了快速的發(fā)展，而且在永磁材料和現(xiàn)代控制理論方面的研究也不斷取得新的進展，這些都為高性能永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展提供了良好的契機。
　　目前國外伺服產品在高性能伺服市場占據(jù)壟斷地位，而國內對伺服控制系統(tǒng)的研究多集中在控制理論算法方面，而且研究所用的平臺多為整

2、套購置的專用試驗平臺，這些試驗平臺價格十分昂貴，而且在使用過程中可配置的靈活性較差。本文旨在研究永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)的硬件設計方法，并希望通過研究的不斷進行，可以最終設計出一套用于永磁同步電機控制算法研究的功能多樣、可靈活配置的試驗平臺。
　　本文以TI公司生產的高性能電機控制專用數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812為控制核心，以三菱公司生產的智能功率模塊(IPM) PS21A79為逆變核心，對永磁同步電機伺服控制系

3、統(tǒng)的硬件電路設計進行了研究。運用模塊化設計思想，首先根據(jù)各個功能模塊的設計需求，綜合考慮各方面因素對其實現(xiàn)方案進行選擇，然后進行電路原理圖的設計，在原理圖設計過程中完成了主要器件的選型和參數(shù)計算等工作，然后根據(jù)原理圖進行了PCB的設計與焊接，最后按照設計要求對各功能模塊分別進行了調試。本文還對調試過程中的注意事項進行了總結，并對永磁同步電機的數(shù)學模型和電壓空間矢量脈寬調制技術進行了介紹，將其作為理論依據(jù)對系統(tǒng)的測試結果進行了分析，證明本