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液壓挖掘機工作裝置動力學仿真分析及研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、液壓挖掘機是工程機械的一種主要類型,廣泛應用在房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、港口建設(shè)、國防工程等土石方施工和礦山采掘之中。挖掘機的工作裝置作為挖掘機完成動作的直接實施著,它的結(jié)構(gòu)的合理性,工作過程中的靈活性、可靠性及耐久性直接反映了挖掘機的工作性能。因此,對于挖掘機的工作裝置的研究有著十分必要的意義。
   本文研究的斗容為15m3的大型正鏟液壓挖掘機是目前國內(nèi)自主研發(fā)的最大的正鏟挖掘機,由于沒有現(xiàn)成案例,工作裝置的研究方法不確

2、定,因此在對該大型正鏟挖掘機工作裝置進行設(shè)計之前,首先以某6噸小型挖掘機工作裝置為研究對象,用有限元分析軟件MSC.Nastran及疲勞分析軟件MSC.Fatigue對其進行靜力分析、動力學分析和疲勞分析,并結(jié)合應力測試試驗驗證有限元計算的準確程度,為大型挖掘機工作裝置的設(shè)計提供參考。具體研究過程如下:
   (1)對挖掘機工作裝置進行運動學、動力學理論分析;研究用桿組法計算挖掘機挖掘力及各鉸銷點力,為后續(xù)的研究奠定理論基礎(chǔ)。<

3、br>   (2)以某6噸小型挖掘機為研究對象,用位移傳感器和壓力傳感器實測挖掘機挖掘過程中各液壓缸的位移和壓力隨時間的變化曲線,為挖掘機工作裝置的結(jié)構(gòu)有限元分析,包括靜力學分析、動力學分析和疲勞分析提供試驗基礎(chǔ)。其中在靜力學和動力學分析中結(jié)合應力測試試驗驗證有限元分析結(jié)果的準確程度。通過分析找到研究挖掘機工作裝置強度、剛度及疲勞壽命的方法。
   (3)用研究小挖工作裝置的方法對大型正鏟挖掘機工作裝置進行靜力學分析和疲勞分析

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