基于支持向量機的滑?？刂品椒ㄑ芯?pdf

1、針對離散時間控制系統(tǒng)，分別研究了三種不同的基于支持向量機的滑模控制方法。利用支持向量機在線調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)、確定滑?？刂浦胁淮_定項的上確界，削弱滑模控制本身帶來的高頻系統(tǒng)抖振，改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)。最后仿真研究結(jié)果表明方法的正確性和有效性。
　　首先，研究了一種基于支持向量機和微粒群算法的滑?？刂品椒?。利用支持向量機的強泛化能力對滑模趨近律參數(shù)在線調(diào)整，克服常規(guī)滑?？刂浦行桀A(yù)先設(shè)定趨近律參數(shù)的限制，改善系統(tǒng)控制品質(zhì)。同時引入微粒群算法，

2、解決支持向量機計算量大的缺點，加快響應(yīng)速度，削弱系統(tǒng)的抖振。
　　然后，研究了一種基于支持向量機的全程滑?？刂品椒?。滑?？刂齐m具有很強的魯棒性，但在趨近段不具有滑模特性，設(shè)計全程滑?？刂破?，利用微粒群算法和支持向量機在線調(diào)整全程滑模因子和滑模趨近律中的參數(shù)，消除系統(tǒng)滑模控制的趨近段，使系統(tǒng)軌線一開始就進入滑模面，克服未知參數(shù)攝動和外界干擾的影響，使系統(tǒng)的整個運動過程均具有強魯棒性，提高了系統(tǒng)的控制性能。
　　最后，針對一類不