自動化立體倉庫及其堆垛機研究.pdf

1、伴隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展、土地資源的日趨緊張、人力資源成本的逐漸上漲，越來越多的企業(yè)將生產(chǎn)制造及物流配送系統(tǒng)的自動化作為重點投資的領(lǐng)域，以此來達到提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本的目的。自動化立體倉庫作為一個集機械、電控、軟件于一體的集成系統(tǒng)，越來越受到各類企業(yè)的青睞，廣泛應(yīng)用于加工制造、煙草、醫(yī)藥、食品、物流配送等行業(yè)。因此，針對不同企業(yè)生產(chǎn)的實際情況，合理規(guī)劃自動化立體倉庫的布局，設(shè)計自動化立體倉庫的關(guān)鍵設(shè)備對于發(fā)揮立體倉庫的綜合效益具有

2、重要的現(xiàn)實意義。
　　本文針對江蘇南通某漂整企業(yè)的廠房結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)加工的實際狀況，對該企業(yè)的自動化立體倉庫的布局進行了合理規(guī)劃。特別是對于自動化立體倉庫最為關(guān)鍵的設(shè)備有軌巷道堆垛機進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，對堆垛機主要構(gòu)件進行了力學(xué)計算。利用三維建模軟件對單立柱堆垛機進行了參數(shù)化實體建模，將三維實體模型通過特定的轉(zhuǎn)換格式導(dǎo)入到有限元分析軟件ANSYS中對堆垛機的立柱進行了靜力學(xué)和動力學(xué)分析，對貨叉進行了撓度分析。在多體動力學(xué)軟件ADAMS中，