自動化立體倉庫堆垛機調度系統(tǒng)的建模及優(yōu)化研究.pdf

1、自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流技術領域內(nèi)出現(xiàn)的一種新型倉儲方式，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著日益重要的作用。自動化立體倉庫堆垛機的調度優(yōu)化是提高倉庫作業(yè)效率的關鍵，因而一直是當前工程優(yōu)化領域研究的重點。 首先，本文以現(xiàn)代物流為背景，闡述了自動化立體倉庫與現(xiàn)代物流的關系、自動化立體倉庫的調度優(yōu)化在現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要作用；介紹了自動化立體倉庫的分類、構成以及基本概念，為后續(xù)的建模及優(yōu)化調度做鋪墊。 接著，以自動化立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機的出入

2、庫調度系統(tǒng)為研究對象，并針對其離散性和事件驅動的特點，引入著色賦時Petri網(wǎng)的建模方法。應用該方法構建了自動化立體倉庫堆垛機出入庫調度問題的模型，為其進一步的研究奠定了理論基礎。 然后，分析了堆垛機的調度及其調度優(yōu)化的目標，具體的對堆垛機常見的五種停留策略進行了討論，并采用概率模型比較了五種停留策略的性能。 最后，文章針對堆垛機作業(yè)方式的特點進行了分析，提出了堆垛機揀選作業(yè)和復合作業(yè)方式的優(yōu)化方法。針對揀選作業(yè)方式，提