自動化立體倉庫堆垛機揀選作業(yè)調(diào)度及其監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的迅速發(fā)展，物流對推動經(jīng)濟轉型起著關鍵作用，物流設施的相關問題也成為研究的熱點。自動化立體倉庫(AS／RS)是當代物流的基本環(huán)節(jié)之一，集信息、存儲、管理于一體，是實現(xiàn)整個物流系統(tǒng)自動化的關鍵。近年來對于自動化立體倉庫的研究內(nèi)容涉及方方面面，其中決定了倉儲環(huán)節(jié)效益的倉庫調(diào)度問題一直是諸多學者分析的重點。所以，對自動化立體倉庫的優(yōu)化調(diào)度問題的研究，是具有十分重要的理論意義與工程實用價值。本文以自動化立體倉庫為研究對象，針對堆垛機作業(yè)

2、調(diào)度問題進行研究，主要做的工作包括以下三個方面:
　　（1）簡要介紹了自動化立體倉庫的定義及發(fā)展和組成，對堆垛機揀選作業(yè)模式和流程進行了分析，指出揀選優(yōu)化的目標是使堆垛機運行路徑最小。在固定貨架的前提下，針對堆垛機在單巷道和多巷道自動化倉庫中的出庫揀選路徑規(guī)劃問題，分析了含周轉箱約束的堆垛機出庫揀選特點，建立了求解完成一批訂單出庫揀選任務的最短路徑數(shù)學模型。
　　（2）介紹了遺傳算法和模擬退火算法的基本概念以及算法流程，對兩

3、種算法的優(yōu)缺點進行了分析，提出將模擬退火算法融入到遺傳算法中，組成新的混合算法。在構建新算法的過程中，提出兩種結合思路。并用不同的結合算法對堆垛機出庫揀選作業(yè)模型進行求解和分析，最終通過MATLAB進行編程仿真，并結合實際應用，用本文提出的算法得出了堆垛機的最優(yōu)運行路徑，驗證了本文提出算法的正確性與有效性。
　?。?）運用組態(tài)王對中北大學現(xiàn)有的自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)進行了優(yōu)化，建立堆垛機運行監(jiān)控系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)可將本文優(yōu)化算法求出