集成運動控制功能的軟PLC上位機編程系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、針對經(jīng)典控制系統(tǒng)內(nèi)部采用硬PLC、運動控制器及技術功能這種控制形式在工程復雜度、可擴展性等方面存在的不足,本課題在對軟PLC技術及運動控制領域國際標準PLCopen分析論證的基礎上,提出了集成運動控制功能的軟PLC系統(tǒng)的控制方案,通過軟件智能替代復雜的硬件,初步解決了以上不足。該系統(tǒng)分上位機和下位機兩部分,其中上位機是下位機的基礎,論文主要對該系統(tǒng)上位機的編輯模塊和編譯模塊進行了詳細的研究與設計,并開發(fā)了一套符合IEC61131-3和P

2、LCopen標準的集成運動控制功能的軟PLC上位機編程系統(tǒng)。
　　首先設計了系統(tǒng)的編輯模塊,選用PLC常用的梯形圖和指令表作為邏輯控制編程語言,選用PLCopen標準運動控制功能塊作為運動控制編程語言,給出了以在梯形圖程序中內(nèi)嵌運動控制功能塊的方式實現(xiàn)運動控制程序編制的策略,因此設計了一個圖形語言編輯環(huán)境,以支持這兩種圖形語言的繪制、編輯等操作。此外,還設計了支持指令表程序編制和編輯操作的指令表編程環(huán)境,并具備將指令表轉(zhuǎn)化為梯形圖

3、的功能。
　　其次設計了系統(tǒng)的編譯模塊,給出以指令表作為中間語言實現(xiàn)梯形圖向目標代碼轉(zhuǎn)換的策略,運動控制功能塊采用相同的編譯策略,并設計了運動控制IL指令集和邏輯控制指令對應的目標代碼。其中梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換是基于 AOV圖和邏輯樹完成的,梯形圖在向指令表轉(zhuǎn)換的過程中同時生成目標代碼,并不用再單獨處理指令表來生成相應的目標代碼,簡化了處理過程,節(jié)省了時間。
　　最后,通過實例驗證表明,本系統(tǒng)不僅在邏輯控制程序編制和運動控制