超市盤存機(jī)器人上位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會的進(jìn)步和科技發(fā)展，人們的生活水平的不斷提高，日益龐大的貨品存儲量和巨大的建筑面積在滿足消費者需求的同時，也使貨品盤存成為一項非常耗時、費力的工作。隨著機(jī)器人技術(shù)計算機(jī)技術(shù)以及通信技術(shù)的不斷發(fā)展，逐漸產(chǎn)生了可以減少人們工作量代替人們完成重復(fù)性工作的機(jī)器。
　　本文以大型超市的機(jī)器人自動盤存系統(tǒng)為研究背景，設(shè)計并實現(xiàn)了基于RFID技術(shù)的盤存機(jī)器人系統(tǒng)。本論文設(shè)計了一個基于嵌入式的機(jī)器人采集平臺的控制系統(tǒng)，通過嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程

2、機(jī)器人的控制，RFID標(biāo)簽信息采集，并將結(jié)果通過以太網(wǎng)傳回管理系統(tǒng)。完成了相關(guān)的硬件和控制軟件編寫及制作，并與先前的機(jī)器人機(jī)械平臺以及上位機(jī)軟件組裝調(diào)試，驗證了該系統(tǒng)預(yù)期的相關(guān)功能（如：實時獲取、傳輸RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)、接受并完成由管理平臺發(fā)來的控制指令，實現(xiàn)機(jī)器人本體的自主運動，實現(xiàn)電源監(jiān)測等），并且其誤差精度得到了較好的保證。首先介紹了RFID技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)以及RFID技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。其次，設(shè)計了基于RFID自動盤存系統(tǒng)，