基于運動控制的PVC軟標機控制系統(tǒng)設計及實現.pdf

1、為了解決當前PVC軟標生產技術落后、效率低、質量不穩(wěn)定、能耗高、工作環(huán)境差等問題,本文提出集注標、烘烤、冷卻為一體的PVC軟標機控制系統(tǒng)研制方案,并對軟標機控制系統(tǒng)進行了設計及實現。
　　 PVC軟標機控制系統(tǒng)采用“PC機+運動控制卡”開發(fā)模式,將計算機應用與運動控制技術有機結合起來,一方面利用計算機的高速度、強大的運算能力和方便的編程環(huán)境等特點;另一方面發(fā)揮運動控制卡在插補、位置控制等方面的優(yōu)勢,使PVC軟標機控制系統(tǒng)有較強的

2、數據處理和運動控制能力,實現高性能、高精度、復雜的控制算法,且控制軟件修改方便,簡化了系統(tǒng)軟件的開發(fā),縮短了應用系統(tǒng)開發(fā)周期。
　　 本文研究的主要內容是基于運動控制的PVC軟標機控制系統(tǒng)硬件設計和軟件開發(fā)。首先,詳細介紹了系統(tǒng)各功能模塊的硬件電路設計:包括運動控制卡和I/O卡的選型、輸入輸出接口電路設計、脈沖調制電路設計、伺服系統(tǒng)功能實現以及一些外圍部件的選型。
　　 然后,在基于面向對象程序設計的理論指導下,提出了系

3、統(tǒng)的軟件架構,在此基礎上詳細闡述了軟件設計的實現過程:通過對PVC軟標機控制系統(tǒng)功能需求及多任務的分析,同時結合操作平臺上應用軟件的結構特點,本文對控制系統(tǒng)的實時任務和非實時任務進行了劃分,對系統(tǒng)中多線程技術的使用進行了介紹;根據系統(tǒng)應用程序設計特點,利用VisualC++下的MFC框架設計了本系統(tǒng)的人機交互界面,通過各程序文件之間的相互調用,實現了本控制系統(tǒng)各功能模塊的設計。
　　 接著,對控制系統(tǒng)的關鍵算法進行了探討,主要包