基于粒子濾波的WSAN定位技術研究.pdf

1、對節(jié)點的準確定位是無線傳感與激勵網(wǎng)絡(Wireless sensor and actuator network，WSAN)投入實際應用需要解決的一項關鍵技術，為此需要研究高精度、穩(wěn)定、可靠、實時性好的節(jié)點定位算法。本課題借鑒現(xiàn)有基于粒子濾波的移動WSN定位技術的研究成果，在對現(xiàn)有WSN粒子濾波定位算法進行充分的仿真及性能分析的基礎上，深入研究了充分考慮WSAN網(wǎng)絡實時性與移動性要求的、能顯著降低算法計算復雜度、提高定位精度及定位成功率的

2、、基于粒子濾波的WSAN節(jié)點定位算法。本文的主要研究內容如下:
　　 (1)對基于WSN及WSAN的定位技術研究發(fā)展現(xiàn)狀進行了比較全面的調查和研究，分析了可借鑒的無線傳感器網(wǎng)絡中相關經(jīng)典定位算法。
　　 (2)對WSAN網(wǎng)絡體系結構、網(wǎng)絡特點與分層模型進行了分析，討論了WSAN網(wǎng)絡的應用優(yōu)勢，并介紹了幾種典型的應用案例，給出了WSAN網(wǎng)絡的性能評價標準。
　　 (3)對粒子濾波理論進行了詳細闡述，并逐一分析了幾種

3、典型算法，包括MCL、MCB與AMCB，探討了對定位結果產生影響的四個因素，并給出了定位算法性能的評價標準，為后續(xù)的研究打下理論基礎。
　　 (4)仿真實現(xiàn)了基于粒子濾波的MCL、MCB與AMCB算法，綜合比較、評價了三種算法的性能，并詳細研究了激勵節(jié)點密度、節(jié)點運動速度、粒子數(shù)N與通信不規(guī)則對算法定位性能的影響。文中還指出了AMCB算法的優(yōu)勢與缺陷，并從保護粒子多樣性與優(yōu)化粒子的繼承的角度上，提出了一種改進的AMCB算法，并進