基于粒子濾波的電子穩(wěn)像技術(shù)研究.pdf

1、電子穩(wěn)像技術(shù)是一種集視頻處理、計算機視覺及電子技術(shù)為一體的新一代穩(wěn)像技術(shù)，由于具有穩(wěn)像精度高、體積小、重量輕、功耗低以及成本低等優(yōu)勢，該技術(shù)已經(jīng)在軍用和民用攝像系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。
　　論文首先介紹了電子穩(wěn)像技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀、基本原理及數(shù)學(xué)模型，然后對目前常用的穩(wěn)像算法進行了研究和探討，最后在現(xiàn)有電子穩(wěn)像算法的基礎(chǔ)上，提出了基于Harris角點檢測的運動矢量估計算法和基于粒子濾波的運動補償算法，并將該系統(tǒng)應(yīng)用于實際視頻序列的穩(wěn)定

2、，取得了較好的效果。
　　該穩(wěn)像系統(tǒng)主要包括全局運動矢量估計、粒子濾波、快速補償三部分。論文首先通過改進的Harris角點檢測算法確定圖像的特征點，再用序貫相似性檢測算法找出特征點的匹配位置，根據(jù)距離準(zhǔn)則去除誤匹配特征點，然后根據(jù)仿射變換模型求取最小二乘解得到全局運動矢量。最后，針對如何快速準(zhǔn)確的分離主動運動和隨機抖動，提出了基于粒子濾波的運動補償方法，實現(xiàn)幀間的快速運動補償。實驗表明采用粒子濾波實現(xiàn)運動平滑能有效去除幀間抖動，同