輕型重載掘進(jìn)機(jī)截割部動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、　　掘進(jìn)機(jī)是以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備，主要用于煤礦井下巷道掘進(jìn)。煤巖不同的物理機(jī)械性質(zhì)和惡劣復(fù)雜的工作環(huán)境導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)工作裝置受到來(lái)自外部或內(nèi)部的激勵(lì)，促使對(duì)掘進(jìn)機(jī)截割能力的要求不斷提高。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)自身的截割功率較低，且在切割較硬的煤巖工作面時(shí)，掘進(jìn)機(jī)零件可靠性和工作過(guò)程穩(wěn)定性將直接受到強(qiáng)烈沖擊載荷的影響，導(dǎo)致掘進(jìn)過(guò)程中部分關(guān)鍵零件常常因過(guò)載而出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，因此需要對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性研究。
　　為研究掘進(jìn)機(jī)截割煤巖時(shí)的動(dòng)態(tài)特

2、性，以某型掘進(jìn)機(jī)為工程對(duì)象，根據(jù)模型結(jié)構(gòu)與實(shí)際工作參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；建立關(guān)鍵零部件的模態(tài)中性文件，模擬出多種工況下截割頭受到的瞬時(shí)載荷，加載到剛-柔耦合虛擬樣機(jī)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。結(jié)果表明：掘進(jìn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果和運(yùn)動(dòng)參數(shù)理論計(jì)算結(jié)果基本符合，驗(yàn)證了掘進(jìn)機(jī)虛擬樣機(jī)仿真模型的準(zhǔn)確性；四種起始位置不同的橫擺截割過(guò)程中，掘進(jìn)機(jī)截割頭由左到右截割煤巖巷道底部時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)承受較大的動(dòng)應(yīng)力，超過(guò)其許用值，其余關(guān)鍵零件的可靠性較高；對(duì)各關(guān)鍵零部