主動(dòng)尋的制導(dǎo)中機(jī)動(dòng)目標(biāo)攔截末制導(dǎo)技術(shù)研究.pdf

1、在機(jī)動(dòng)目標(biāo)精確攔截尋的制導(dǎo)應(yīng)用中，目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)延遲特別是加速度估計(jì)延遲是影響脫靶量的主要因素。在現(xiàn)有機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)框架下，狀態(tài)估計(jì)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)態(tài)精度之間是一對(duì)難以調(diào)和的矛盾。戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈具有與攔截器大致相近的機(jī)動(dòng)性能，與其相比，攔截器在機(jī)動(dòng)性能方面的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越不明顯。因此，戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的攔截對(duì)現(xiàn)有的制導(dǎo)控制技術(shù)提出了巨大的挑戰(zhàn)。基于此背景，本文旨在提出一種新的估計(jì)制導(dǎo)方法改善戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的攔截精度。
　　本文在明確末制導(dǎo)機(jī)動(dòng)目標(biāo)精

2、確攔截問(wèn)題的基礎(chǔ)上，根據(jù)制導(dǎo)末段彈目運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立制導(dǎo)系統(tǒng)系統(tǒng)模型及觀測(cè)模型，同時(shí)給出性能評(píng)價(jià)指標(biāo)以及分離定理的使用條件。針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)技術(shù)這一關(guān)鍵問(wèn)題，首先討論了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器（KF）估計(jì)方法、基于成型濾波的卡爾曼濾波（KFSF）算法以及交互多模型(IMM)算法，并通過(guò)仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了幾種方法的估計(jì)性能。針對(duì)其估計(jì)精度不高、估計(jì)延遲較大的缺陷，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器(Extended Kalman Filter，EKF

3、)的快速多模自適應(yīng)估計(jì)(Multiple Model Adaption Estimation，MMAE)算法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。為了提高尋的制導(dǎo)末段的攔截性能，首先介紹了傳統(tǒng)比例導(dǎo)引方法，在此基礎(chǔ)上，給出了考慮追逃雙方，從彈目雙方優(yōu)化出發(fā)的雙方控制導(dǎo)引方法，即微分對(duì)策導(dǎo)引方法。并在綜合考慮三種微分對(duì)策導(dǎo)引方法 DGL/C、DGL/1、DGL/0性能優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)之上，提出了一種基于三種微分對(duì)策方法的混合微分對(duì)策導(dǎo)引方法DGL/H。