PMD距離圖像的超分辨率重建技術(shù)研究.pdf

1、PMD(Photonic mixer device)相機(jī)是一款基于TOF(time-of-flight)技術(shù)的三維成像設(shè)備，可同時(shí)捕捉動(dòng)態(tài)目標(biāo)的灰度圖像和深度圖像，具有諸多傳統(tǒng)平面相機(jī)和測(cè)量設(shè)備無(wú)法相比的優(yōu)點(diǎn)。但它存在著空間分辨率低的缺點(diǎn)。論文針對(duì)基于TOF技術(shù)的PMD相機(jī)分辨率低的問(wèn)題，開展PMD距離圖像的超分辨率重建算法研究，論文的工作具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值，論文的主要工作如下：
　　(1)總結(jié)了TOF成像技術(shù)及超分辨率

2、重建技術(shù)的背景及研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上分析了PMD相機(jī)的工作原理、超分辨率重建技術(shù)的相關(guān)理論和性能指標(biāo)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
　　(2)根據(jù)PMD相機(jī)幅度信息的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)的Tikhonov正則化算法。該算法引入可信度A2作為每個(gè)距離像素方差的權(quán)值，保證了每個(gè)像素方差獲得可靠的估計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的算法有效地提高了距離圖像的分辨率和較好地抑制了噪聲。
　　(3)在MAP正則化算法的基礎(chǔ)上，將雙邊濾波器和PMD相機(jī)幅度信息結(jié)合起