基于PLC及機器人聯(lián)合控制的中梁自動切割裝備研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著用戶個性化要求越來越高，市場競爭加劇，產(chǎn)品改型和新產(chǎn)品的開發(fā)周期越來越短。面臨多品種、小批量的生產(chǎn)任務，研制更加先進的自動化、柔性化與智能化的生產(chǎn)設備變得非常必要。
　　 中梁是鐵路車輛的關鍵承載部件，其預留端頭及大量主管孔的切割是一項勞動強度大且切割質量難以保證的工作，針對中梁為長大工件、種類多、撓度和平直度不一、截面形狀復雜、局部空間狹小等結構特點和工業(yè)機器人兼?zhèn)渥詣踊?、柔性化與智能化的特點，在分析傳統(tǒng)加工方式與機器人加

2、工方式的各自優(yōu)缺點的基礎上，提出了基于PLC及機器人的新型車輛中梁切割裝備方案，該方案集機器人技術、PLC技術、定位尋點檢測技術、氣動技術、火焰切割技術于一體，可滿足對中梁端頭、主管孔、復雜塞焊孔的三維空間切割。
　　 以三菱FX3U-80MT/ESS型PLC和OTC機器人設計了該裝備的控制系統(tǒng)硬件和軟件:通過Proface觸摸屏完成對機器人狀態(tài)、壓緊氣缸、伺服電機的信號采集、顯示、控制和報警;選擇調(diào)用OTC機器人示教程序實現(xiàn)低

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