基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制研究.pdf

1、當(dāng)今，控制系統(tǒng)的規(guī)模正在日益變大，計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也在飛快的發(fā)展，這就使得基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的控制系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用到了各個(gè)科技領(lǐng)域。
　　 本文綜述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的課題背景，發(fā)展歷史以及當(dāng)前的研究狀況。闡述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念和它的基本結(jié)構(gòu)，指出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題，例如:數(shù)據(jù)包丟失、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)方式、同步方式以及網(wǎng)絡(luò)調(diào)度等等。分析與研究了容錯(cuò)控制技術(shù)的課題狀況，容錯(cuò)控制可以分為被動(dòng)容錯(cuò)控制與主動(dòng)容錯(cuò)控制兩大類。

2、>　　 為了對(duì)系統(tǒng)建模以及控制器設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)，介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本理論知識(shí)。分析了線性矩陣不等式的基本組成以及表述方式，并且討論了幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的線性矩陣不等式問題;為了分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還簡(jiǎn)要的描述了Lyapunov穩(wěn)定性的相關(guān)理論，并且給出了幾種Lyapunov意義下的穩(wěn)定方式及其直接法的應(yīng)用;闡釋了馬爾可夫過程，介紹了這個(gè)過程的演變所具有的性質(zhì)。
　　 對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基于隨機(jī)區(qū)間時(shí)延進(jìn)行了建模與分析，將不同網(wǎng)絡(luò)負(fù)載下的時(shí)延