網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制.pdf

1、該文對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制問題進行了深入的研究,創(chuàng)造性地提出了一些新方法,較好地解決了在各種網(wǎng)絡(luò)時延條件下的故障檢測、故障分離、容錯控制,以及干擾解耦、噪聲消除、穩(wěn)定性分析等問題.該文系統(tǒng)全面地介紹了當前網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,介紹了其基本分析方法;概括了國內(nèi)外故障診斷和容錯技術(shù)的研究成果,總結(jié)了其研究思路和方法.然后結(jié)合兩者的理論成果,提出了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制的可行方法.在此基礎(chǔ)上討論了在不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

2、下,在傳感器、控制器、執(zhí)行器不同的驅(qū)動模式下,網(wǎng)絡(luò)時延的各種可能時序,并分別建立了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的5種不同的數(shù)學(xué)模型.該文針對不同的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型,發(fā)展了其基于模型的故障診斷方法.該文研究了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的主動容錯方法,包括控制器輸入切換和控制率重組方法,它們在FDD子系統(tǒng)檢測和分離故障后再進行控制器的設(shè)計.另外介紹了被動容錯方法,包括完整性設(shè)計和魯棒容錯方法.該文創(chuàng)新性地提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)

3、故障診斷和容錯控制方法.通過對具有馬爾可夫特性的網(wǎng)絡(luò)時延的分析,得到了各時延值的發(fā)生概率即局部模型隸屬度,從而建立了Takagi-Sugeno全局模糊模型.然后綜合局部模型的基于觀測器和等價空間的兩種故障診斷方法以及容錯控制方法,從而得到全局模型的故障診斷和容錯控制結(jié)果.在VC++和Matlab軟件的支持下,以二級倒立擺為例,該文介紹了一個網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制仿真軟件,對該文提出的各種方法進行了測試.該軟件操作方便、擴充性