全自動平衡機去重控制系統(tǒng)的研究設(shè)計.pdf

1、如今動平衡技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是傳統(tǒng)的動平衡機只能完成轉(zhuǎn)子的動平衡測試，而很多情況下轉(zhuǎn)子的動平衡校正還是由人工完成，所以生產(chǎn)效率比較低。為適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)高效率的生產(chǎn)要求，動平衡測試與自動校正一體機已成為必然趨勢和主流。
　　本文闡述了動平衡技術(shù)的基礎(chǔ)理論，在原有的單面立式動平衡測試機的基礎(chǔ)上研究開發(fā)了一套動平衡機自動去重系統(tǒng)。文章首先建立了轉(zhuǎn)子振動的數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出了轉(zhuǎn)子不平衡量大小和相位的數(shù)學(xué)表達式，并對對轉(zhuǎn)子振動信息的測量方法做了

2、介紹。
　　如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的全自動動平衡校正是本文研究的重點。為此，文章研究探討了轉(zhuǎn)子的校正策略，結(jié)合轉(zhuǎn)子的實際外形并考慮到校正過程的操作簡便性，本系統(tǒng)采用在轉(zhuǎn)子的端面鉆孔去重的校正方法。在此基礎(chǔ)上分析了各種情況下進刀量和不平衡質(zhì)量大小的關(guān)系，并建立了去重數(shù)學(xué)模型。隨后針對校正過程中存在的誤差進行了理論分析。
　　在控制系統(tǒng)的研究中，文章對系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和總體方案進行了設(shè)計。伺服技術(shù)是系統(tǒng)實現(xiàn)去重自動化并保證校正精度的關(guān)鍵。文

3、章對主軸伺服和進給伺服的關(guān)鍵技術(shù)也進行了詳細的研究。包括主軸伺服的調(diào)速原理和定向控制，脈沖比較進給伺服的原理，關(guān)鍵電路的設(shè)計與分析。并對交流伺服系統(tǒng)中的電子齒輪進行了研究。另外，對去重系統(tǒng)軟件的流程進行了設(shè)計。
　　最后，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，對設(shè)備的電磁兼容性進行了設(shè)計。
　　全自動動平衡機是一個高難度的機電一體化產(chǎn)品，涉及到眾多學(xué)科領(lǐng)域，包括機械技術(shù)，電工電子技術(shù)，傳感器技術(shù)，信息處理技術(shù)，自動控制原理等。本課題