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文檔簡介
1、電機(jī)轉(zhuǎn)子作為日常生活中常見的旋轉(zhuǎn)部件,已廣泛的應(yīng)用在家用電器、機(jī)器人、電動工具及各類電機(jī)中。由于其受材料、制造工藝及裝配等因素的影響,在高速旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生振動,引起噪聲、縮短使用壽命。因此必須對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡。
目前國內(nèi)許多中小企業(yè)仍普遍采用檢測與去重分離的生產(chǎn)工藝,即首先測量出轉(zhuǎn)子的不平衡量,然后根據(jù)測量結(jié)果,由工人操作銑床或鉆床進(jìn)行去重,致使生產(chǎn)效率不高,加工精度低。隨著生產(chǎn)生活需要,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速已逐漸朝著高轉(zhuǎn)速、高
2、精度的方向發(fā)展,這使得傳統(tǒng)手工校正方法無法滿足新的生產(chǎn)要求。因此需要一種高效全自動動平衡系統(tǒng)來滿足轉(zhuǎn)子校正要求。雖然目前市場上已有國外生產(chǎn)的全自動平衡機(jī),但由于其價格高,對不同型號轉(zhuǎn)子適應(yīng)性差,不適合國內(nèi)中小企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀。為此,本文研究了適合國內(nèi)中小企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀的全自動動平衡系統(tǒng)。
本文通過借鑒當(dāng)前國內(nèi)外電機(jī)轉(zhuǎn)子動平衡測量與去重的設(shè)計經(jīng)驗,并結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)狀,采用模塊化設(shè)計思想,構(gòu)建了全自動動平衡系統(tǒng)整體架構(gòu),并對組成整機(jī)的檢
3、測模塊、機(jī)械手、去重加工模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能說明與動作分析。
針對機(jī)器需實現(xiàn)的功能,確定控制結(jié)構(gòu),設(shè)計了合理可靠的控制系統(tǒng)。采用主從控制思想,即PLC主控系統(tǒng)與單片機(jī)測量系統(tǒng),文中對其進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。此外,還開發(fā)了系統(tǒng)自動運行程序及人機(jī)對話操作界面。
去重加工是實現(xiàn)轉(zhuǎn)子校正的保證。文中建立R型去重銑削模型,并應(yīng)用PRO/E軟件對轉(zhuǎn)子銑削去重進(jìn)行仿真。對初始不平衡量較大轉(zhuǎn)子,建了去重銑削加工規(guī)劃,解決銑削區(qū)域重
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