電機(jī)轉(zhuǎn)子全自動動平衡系統(tǒng)的研究.pdf

1、電機(jī)轉(zhuǎn)子作為日常生活中常見的旋轉(zhuǎn)部件，已廣泛的應(yīng)用在家用電器、機(jī)器人、電動工具及各類電機(jī)中。由于其受材料、制造工藝及裝配等因素的影響，在高速旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生振動，引起噪聲、縮短使用壽命。因此必須對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡。
　　 目前國內(nèi)許多中小企業(yè)仍普遍采用檢測與去重分離的生產(chǎn)工藝，即首先測量出轉(zhuǎn)子的不平衡量，然后根據(jù)測量結(jié)果，由工人操作銑床或鉆床進(jìn)行去重，致使生產(chǎn)效率不高，加工精度低。隨著生產(chǎn)生活需要，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速已逐漸朝著高轉(zhuǎn)速、高

2、精度的方向發(fā)展，這使得傳統(tǒng)手工校正方法無法滿足新的生產(chǎn)要求。因此需要一種高效全自動動平衡系統(tǒng)來滿足轉(zhuǎn)子校正要求。雖然目前市場上已有國外生產(chǎn)的全自動平衡機(jī)，但由于其價格高，對不同型號轉(zhuǎn)子適應(yīng)性差，不適合國內(nèi)中小企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀。為此，本文研究了適合國內(nèi)中小企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀的全自動動平衡系統(tǒng)。
　　 本文通過借鑒當(dāng)前國內(nèi)外電機(jī)轉(zhuǎn)子動平衡測量與去重的設(shè)計經(jīng)驗，并結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)狀，采用模塊化設(shè)計思想，構(gòu)建了全自動動平衡系統(tǒng)整體架構(gòu)，并對組成整機(jī)的檢

3、測模塊、機(jī)械手、去重加工模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能說明與動作分析。
　　 針對機(jī)器需實現(xiàn)的功能，確定控制結(jié)構(gòu)，設(shè)計了合理可靠的控制系統(tǒng)。采用主從控制思想，即PLC主控系統(tǒng)與單片機(jī)測量系統(tǒng)，文中對其進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。此外，還開發(fā)了系統(tǒng)自動運行程序及人機(jī)對話操作界面。
　　 去重加工是實現(xiàn)轉(zhuǎn)子校正的保證。文中建立R型去重銑削模型，并應(yīng)用PRO/E軟件對轉(zhuǎn)子銑削去重進(jìn)行仿真。對初始不平衡量較大轉(zhuǎn)子，建了去重銑削加工規(guī)劃，解決銑削區(qū)域重