變配電過(guò)程CAN總線時(shí)延特性分析及其節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn).pdf

1、CAN總線由于其低成本、高可靠性、實(shí)施維護(hù)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)，是目前變配電過(guò)程總線的很好選擇。隨著通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增大和變配電自動(dòng)化系統(tǒng)復(fù)雜性的增加，通信系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求也越來(lái)越嚴(yán)格，因此分析CAN總線的時(shí)延特性具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。本文在回顧與總結(jié)過(guò)程總線發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，借鑒實(shí)時(shí)調(diào)度基本理論，致力于CAN總線時(shí)延特性的分析研究工作，并設(shè)計(jì)了一種基于表的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)晉升方法的CAN節(jié)點(diǎn)。
　　 (1)分析了變配電過(guò)程總線及CA

2、N總線的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，指出了標(biāo)準(zhǔn)CAN協(xié)議的局限性，闡述了研究CAN總線實(shí)時(shí)性的必要性，并介紹了變配電過(guò)程CAN總線實(shí)時(shí)通信技術(shù)基礎(chǔ)。
　　 (2)從CAN總線媒體訪問(wèn)技術(shù)入手，分析了在高總線負(fù)載率下低優(yōu)先級(jí)報(bào)文存在的實(shí)時(shí)性問(wèn)題，并對(duì)數(shù)據(jù)在通信網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)淖钤愀忭憫?yīng)時(shí)間進(jìn)行了理論分析；比較了基于表的靜態(tài)調(diào)度方法與動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)晉升方法，提出了一種以靜為主動(dòng)靜結(jié)合的基于表的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)晉升方法，并分析了該方法的理論可行性。

3、　　 (3)根據(jù)CAN協(xié)議國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及項(xiàng)目的功能要求，提出了CAN節(jié)點(diǎn)模塊的設(shè)計(jì)要求與總體設(shè)計(jì)方案。硬件系統(tǒng)以LPC2119為核心，包括了CAN接口模塊、串行接口模塊、電源模塊、人機(jī)接口模塊及調(diào)試模塊等，詳細(xì)地闡述了各模塊的電路組成原理及其實(shí)現(xiàn)方法；軟件系統(tǒng)結(jié)合硬件電路，以C語(yǔ)言為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，以μVision3為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，詳細(xì)地講述了基于表的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)晉升方法的實(shí)現(xiàn)。
　　 (4)結(jié)合企業(yè)配電演示平臺(tái)與智能斷路器等，利用