基于CAN總線智能節(jié)點的設計及可靠性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、CAN(Control Area Network)控制局域網(wǎng)總線是一種廣泛應用于工業(yè)控制領域的現(xiàn)場總線。在CAN總線技術研究中，研究智能節(jié)點和網(wǎng)絡可靠性是十分必要的。智能節(jié)點是CAN總線技術研究的基礎，本文設計了基于C8051F550高速微控制器的CAN總線數(shù)據(jù)采集底層模塊，詳細闡述了該模塊的硬件結構和軟件流程，實驗表明該模塊可以在長時間的工作中保持穩(wěn)定。網(wǎng)絡可靠性是影響CAN性能的關鍵因素之一。本文設計了基于三節(jié)點的主從模式通信網(wǎng)絡，

2、分析了三個重要的影響因素，該結論對實際應用具有一定的指導意義。
　　 本文從智能節(jié)點的設計入手開展研究工作，主要工作如下：
　　 首先，介紹了本文的研究目的和研究意義，闡述了CAN技術的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，歸納了本文研究的重點內容。其次，闡述了CAN總線協(xié)議及功能。主要包括報文傳輸、錯誤處理和非破壞性仲裁機制。再次，詳細分析了智能節(jié)點硬件設計原理，介紹了通信接口電路和信號采集電路的設計方案。提出了在信號采集前端加入信號調

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