多組艙段質(zhì)量質(zhì)心測量設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、質(zhì)量質(zhì)心是重要的質(zhì)量特性參數(shù),是飛行器總體設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。質(zhì)量質(zhì)心的檢測是飛行器地面測試的重要內(nèi)容,為保證飛行器具備合適的穩(wěn)定性和良好的操縱性以實(shí)現(xiàn)飛行器高精度姿態(tài)控制、目標(biāo)打擊,飛行器總裝測試中常常需要對多個(gè)尺寸各異的艙段進(jìn)行質(zhì)量質(zhì)心測量。目前艙段質(zhì)量質(zhì)心測量設(shè)備多為專臺專用,且需要多次吊裝才能完成全部參數(shù)的測量,這種測量設(shè)備已不能滿足大尺寸大質(zhì)量艙段的測試需求。本文根據(jù)某型導(dǎo)彈多個(gè)子級艙段質(zhì)量質(zhì)心的測量需求,提出了一種基于四點(diǎn)衡重法

2、的不需要重置被測件的質(zhì)量質(zhì)心測量方案,研究了一種能夠兼容多個(gè)彈箭艙段質(zhì)量質(zhì)心測量的設(shè)備。
　　本文通過對質(zhì)量質(zhì)心測量方法的總結(jié),結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際技術(shù)要求,提出具體測量方案,完成了測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),使系統(tǒng)在不需要重置艙段的情況下即可完成艙段質(zhì)量、質(zhì)心徑向及航向坐標(biāo)測量計(jì)算,并且使系統(tǒng)能夠兼容多種尺寸艙段質(zhì)量質(zhì)心的高精度檢測。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和質(zhì)量質(zhì)心測量技術(shù)指標(biāo),完成了電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對一些關(guān)鍵模塊進(jìn)行了選擇和分析,利用PCI

3、-1610A卡來擴(kuò)展了上位機(jī)的串口,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了4路稱重傳感器信號的同步采集;對伺服電機(jī)進(jìn)行了計(jì)算選型,最終實(shí)現(xiàn)了包括傳感器信號采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊在內(nèi)的電氣系統(tǒng)的構(gòu)建。根據(jù)四點(diǎn)衡重方法原理和四個(gè)稱重傳感器在測量坐標(biāo)系中的位置,結(jié)合機(jī)械系統(tǒng)外形幾何參數(shù),推導(dǎo)得到被測件質(zhì)量和質(zhì)心的計(jì)算算法。結(jié)合軟件開發(fā)需求,利用Visual Basic6.0開發(fā)工具編制了基于Win32平臺的人機(jī)交互測控軟件。利用測量不確定度的B類評定方法對本系統(tǒng)質(zhì)量